Takımlar etkinliklere kaydolmak ve sezona hazırlanmak için çalışırken, parça stoklarınızı yaparken satın alma kararlarınızı etkileyebileceğini düşündüğümüz 2026 FIRST® Robotics Competition Robot Kurallarında yapılacak bazı değişiklikleri bir kez daha önceden paylaşma zamanı geldi. Her zaman olduğu gibi, kurallarda yapılacak değişikliklerin sadece bunlar olmadığını unutmayın. Önemli hiçbir şeyi kaçırmamak için Kickoff’ta Oyun Kılavuzu ve Takım Güncellemesi 0’ı (Sezon Materyalleri sayfasında yayınlanmıştır) dikkatlice okuyun.
Bumper Malzemeleri
2025 bumper kurallarındaki değişikliklerle ilgili olarak hem takımlardan hem de müfettişlerden gelen geri bildirimler çok olumluydu. Takımların etkinliklere yasal bumperlarla daha tutarlı bir şekilde geldiğini ve bumperların robotları korumada daha etkili ve sezon boyunca daha dayanıklı olduğunu duyduk. 2025 oyununun doğasının daha az ve daha az enerjik çarpışmalara yol açmış olabileceğini kabul etmekle birlikte, takımların gelecek sezonlarda tamponların dayanıklılığı ve performansındaki iyileşmeyi görmeye devam edeceğini umuyoruz. Bu sezon, öğrendiğimiz derslere dayanarak tampon kurallarında bazı küçük değişiklikler yapmayı planlıyoruz, bu nedenle takımların çok ileri gitmemelerini ve Kickoff’ta Oyun Kılavuzu yayınlanmadan 2026 sezonu için tamponlar yapmamalarını öneririz.
Bu arada, takımların malzeme stoklayabilmeleri için tampon dolgusu için izin verilen malzemelerde yaptığımız değişiklikleri paylaşabiliriz. 2026 için izin verilen dolgu malzemeleri listesi şöyledir:
Dolgu – En az 2 ¼ inç (~58 mm) derinliğinde köpük dolgu, en az 4 ½ inç (~114 mm) yüksekliğinde, aşağıdaki malzemelerden bir veya daha fazlasından oluşan katı bloklar, levhalar veya istiflenmiş çubuklardan oluşur:
- Katı havuz makarnaları veya destek çubuğu
- Yoğunluğu 1,5 ila 3 lb./ft.3 (~24 ila 48 kg/m3) arasında olan katı polietilen kapalı hücreli köpük (çapraz bağlı dahil)
- Yoğunluğu 2 ila 6 lb./ft.3 (~32 ila 96 kg/m3) arasında olan katı EVA kapalı hücreli köpük
- Köpük yer karoları
Bu liste, 2025 yılına kıyasla bir ekleme ve bir çıkarma içermektedir. Eklenen materyal, çapraz bağlı polietilen köpüğün normal kapalı hücreli polietilenle aynı yoğunluklarda kullanılmasına izin verildiğini belirtmektedir. Çapraz bağlı materyal genellikle herhangi bir yoğunlukta biraz daha sert olsa da, artan sağlamlığı onu bumperlar için mükemmel bir materyal haline getirmektedir ve özellikleri, farklı bir izin verilen yoğunluk aralığı ile ekstra karışıklık yaratmayacak kadar yakındır. Bu, 2025 sezonunda bu malzemenin ele alınış şekliyle (Soru-Cevap yoluyla) uyumludur. Çıkarılan malzeme ise içi boş havuz makarnalarıdır. Geçen yıl tampon kuralları grubu kapsamında yaptığımız testler, içi boş makarnaların tampon malzemesi olarak çok daha düşük performans gösterdiğini ortaya koymuştur. 2025 oyununun doğası göz önüne alındığında, diğer bazı yeni malzemelerin nasıl çalıştığını görmek için zaman kazanmak amacıyla, geçiş yılı olarak içi boş makarnaların kullanımına izin vermeye devam etmeyi seçtik. Yerel olarak yıl boyunca temin edilebilen köpük karoların tamponlar için daha iyi bir çözüm sağladığına inanıyoruz ve bu nedenle içi boş havuz makarnaları 2026 sezonu için kaldırılmıştır.
Cihazların Kaldırılması
Daha önce de belirtildiği gibi, eski cihazların kaldırılması için bir dizi resmi kriter geliştiriyoruz. Kriterler henüz tamamlanmamış olsa da, 2025 sezonunda çok düşük kullanım gösterdiği için aşağıdaki cihazları kaldırıyoruz. Bu cihazlar, 2026 için izin verilen listeden kaldırılacaktır:
- Nidec Dynamo BLDC
DMC60 motor kontrolörleri - Jaguar motor kontrolörleri
- SD540 motor kontrolörleri
- Victor 884 ve Victor 888 motor kontrolörleri
Redux Robotics Nitrate ve Cu60
Daha önce Redux Robotics Nitrate motor kontrolörü ve Cu60 motor hakkında bilgi paylaşmıştık. Ne yazık ki, Redux Robotics bize faaliyetlerini sonlandırmayı ve bu ürünleri piyasadan kaldırmayı planladıklarını bildirdi. Daha fazla bilgiyi Redux’un bu açıklamasında bulabilirsiniz.
Yeni Cihazlar
AndyMark Güç Dağıtım Kartı
AMPD, FIRST Robotics Competition robotları için üretilmiş 12V, 120A sürekli güç dağıtım kartıdır. ATO/ATC kesicilerle çalışan 24 adet tamamen yalıtılmış 40A bağlantı noktasına sahiptir. Aletsiz kol konektörleri, temiz kablolama için 22,5 derece açılı çıkışları ve 1/2 inç delik ızgarasına kolay montajı ile robot kablolamasını daha basit ve düzenli hale getirmek için tasarlanmıştır.
Tam teknik özellikler, sipariş durumu ve daha fazlasını AndyMark ürün sayfasında bulabilirsiniz.
CTR Electronics Güç Dağıtım Paneli Kesicileri
CTR Electronics’in Güç Dağıtım Paneli Kesicisi, yüksek performanslı robotik uygulamalar için uygun maliyetli, otomatik sıfırlamalı bir devre kesicidir. 10A, 20A, 30A ve 40A seçenekleri bulunan kesiciler, devreleri aşırı akımdan koruyarak bağlı bileşenlerin güvenli ve güvenilir çalışmasını sağlar. ATO boyutundaki tasarım, devre kesildikten sonra otomatik olarak sıfırlanır ve tekrar tekrar kullanımda tutarlı performans sağlar. Daha fazla bilgi CTR Electronics ürün sayfasında mevcuttur.
ReFire Solutions Quick Connect
ReFire Solutions, Kraken x60 motorlar için mevcut ReFire Quick Connect’e ve Kraken x44 motorlar için Quick Connect’e küçük güncellemeler üzerinde çalışmaktadır. Bu cihazlar, takımların motor terminallerini alternatif konektör tiplerine uyarlamasına ve sensörler gibi düşük güçlü cihazlar için güç çekme desteği sağlamasına olanak tanır. ReFire Solutions ayrıca Kraken motorları dışındaki motorlarda güç çekmek için bir cihaz geliştirmektedir. Bu cihazla ilgili ek ayrıntılar şu anda mevcut olmasa da, geliştirme FIRST ile koordine edilmiştir ve böyle bir cihaz sezon öncesinde piyasaya sürülürse Oyun Kılavuzuna dahil edilecektir. Daha fazla bilgi yakında ReFire Solutions web sitesinde bulunacaktır.
REV Robotics NEO 2.0
REV Robotics NEO 2.0 Fırçasız Motor, güvenilirliği ve kullanım kolaylığını artırmak için tasarlanmış özellikleriyle orijinal NEO’nun bir sonraki evrimidir. Temel özellikleri arasında değiştirilebilir sensör kablosu, azaltılmış montaj alanı, termal direnç için iyileştirilmiş sensör konumu ve 15T spline motor mili bulunur. Daha fazla bilgiyi REV Robotics ürün sayfasında bulabilirsiniz.
Thrifty Bot Pulsar 775
Thrifty Bot’un Pulsar 775 modeli, Thrifty Nova ile mükemmel uyum sağlayan orta boy bir motordur ve ekiplere mekanizmaları için harika bir bağımsız seçenek sunmayı amaçlamaktadır. 775 montaj seçeneği ve 1,375 inç 10-32 cıvata dairesi ile montaj çok kolaydır ve SplineXS mili, robotunuza kolayca bağlanmanızı sağlar. Daha fazla bilgiyi Thrifty Bot web sitesinde bulabilirsiniz.
Vivid Hosting VH-109 V1.5
Vivid Hosting, 2025 FIRST Robotics Competition sezonunda tespit edilen iki sorunu gidermek için VH-109 radyonun v1.5 sürümünü piyasaya sürdü. VH-109 v1.5 radyolar, geri tahrik motorlarının neden olduğu sahte voltaj olaylarına karşı koruma önlemlerini iyileştirdi ve 12V Weidmuller bağlantı noktasına sağlanan gücün roboRIO Ethernet bağlantı noktasına geri akmasını önlüyor. Takımlar, 2026 FIRST Robotics Competition sezonunda hem v1 hem de v1.5 radyoları kullanabilecek. 2026 Kit of Parts ve FIRST Choice’da sağlanan tüm radyolar v1.5 olacak ve Vivid Hosting, takımların v1 radyoları kendileri değiştirebilmeleri için bir yükseltme kiti de sunacak. Daha fazla bilgiyi Vivid Hosting’in ürün duyurusunda bulabilirsiniz.